[NVIDIA] 잿슨 오린 개발보드 초기 세팅하기

JETSON AGX ORIN DEVELOPER KIT

구성품

NVIDIA Jetson AGX ORIN 보드 1개

USB Type-C 케이블 1개

어뎁터 Type-C용 케이블 1개

파워 220V용 케이블 1개 

파워 110V용 케이블 1개 

 

 

1번 전원 버튼

2번 초기화 버튼 (확인 필요) 

3번 리셋 버튼

4번 USB Type-C 파워  (4번 5번 택1)

5번 원형 잭 파워 (4번 5번 택1)

 

기본 IPv4 와 IPv6 네트워크 주소를 이용해서 연결 확인하는 방법

ping -6 fe80::1
ping 192.168.55.100

 

ping 응답이 오면 연결 확인 완료

 

참조 사이트

Getting Started with Jetson AGX Orin Developer Kit

 

○ 처음 부팅 시 세팅방법 (모니터와 DP케이블이 없을 시)

1. USB Type-C 케이블을 Type-C는 Jetson 보드와 (4~9번호 반대편 면) usb는 노트북에 연결 

2. putty나 MobaXterm 같은 시리얼 툴로 통신속도 115200으로 연결

 

 

VNC 설정과 Wifi 연결 필요 시 참고

README-vnc.txt

0.00MB

README-wifi.txt

0.00MB

 

 

 

 

○ 새로 추가된 모니터와 DP케이블이 있다면 초기 설치방법

그냥 모니터 연결해서 우분투 설치하듯이 설치하면 됩니다.

 

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NVIDIA JetPack 설치 방법

JetPack은 Nvidia Jetson 모듈에서 하드웨어 가속 AI-at-the-edge 개발을 위한 전체 개발 환경을 제공합니다.

 

nvidia jetpack 버전 잘못 설치 시 계속 팬만 돌아가면서 발열 발생하는 버그 확인

=> 해결 방법 : Jetson 포맷 후 재설치 필요. Ubuntu 운영체제 깔린 PC로 재설치 함.

 

위험성을 감지하여 아래 밑줄 표시는 주의를 요합니다.

방법1) 새로 nvidia-jetpack 설치 시 Repository 업데이트

nvidia-jetpack 설치 가능 확인

sudo apt show nvidia-jetpack

 

참조사이트 1) 참고하여 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 수정

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.0 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.0 main

# 34.0 부분을 34.1로 수정
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main

 

nvidia-jetpack  설치

sudo apt dist-upgrade
sudo apt update
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack 

 

 

방법 2) 우분투 PC로 SDK Manger 설치 후 jetpack 설치하세요.

참고 : https://12340zszs.tistory.com/137

 

Jetson으로 Docker 사용 시 런타임 설정

참고 : https://12340zszs.tistory.com/139

 

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NVIDIA JetPack 설치 확인 및 정보 확인 방법 (jtop로 확인) 

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip

sudo -H pip install -U jetson-stats
sudo reboot

jtop

 

 

 

 

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이슈주의)

E: Unable to locate package nvidia-jetpack 에러 발생 시

apt depends nvidia-jetpack | awk '{print $2}' | xargs -I {} sudo apt install -y {}

 

 

 

참고)

1) 참조 사이트

https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html

How to Install JetPack :: NVIDIA JetPack Documentation

2) 참조 사이트

NVIDIA® Jetson™ L4T and JetPack Support – Stereolabs

NVIDIA® Jetson™ L4T and JetPack Support – Stereolabs

3)참조 사이트

https://github.com/rbonghi/jetson_stats

GitHub - rbonghi/jetson_stats: 📊 Simple package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] series